خبرها

انتظار می‌رود روبات‌های انسان‌نما به لطف شبکه‌های عصبی پیشرفته‌ای که به مفاصل، زائده‌ها و عوامل پایانی فرمان می‌دهند تا تقریباً مهارت‌های انسانی را فراهم کنند، طیف گسترده‌ای از بازارها را متحول کنند. در واقع، پیش‌بینی می‌شود که پتانسیل بازار تا سال 2035 به 38 میلیارد دلار برسد. با این حال، پذیرش گسترده انسان‌نماها بدون یاتاقان‌های غلتک متقاطع، راهنماهای خطی، بوش‌های کروی و دنباله‌های بادامکی که متناسب با وظایف آنها طراحی شده‌اند، امکان‌پذیر نخواهد بود. محیط ها این پست وبلاگ مروری بر گزینه‌های مختلف سفارشی‌سازی ارائه می‌کند و توضیح می‌دهد که چرا همکاری با تامین‌کننده شما در مراحل اولیه توسعه به شما کمک می‌کند تا از طراحی ربات انسان‌نما بیشترین استفاده را ببرید.

اجزای سفارشی به انسان نماها محدوده حرکتی آزاد می دهد

اگرچه ربات‌های انسان‌نما به گونه‌ای طراحی شده‌اند که محیط‌های مشابه افراد را اشغال کنند و اجسام با اندازه یکنواخت مانند وسایل انبار را دستکاری کنند، می‌توان به راحتی فکر کرد که اجزای حرکتی استاندارد لازم هستند. با این حال، ربات‌های انسان‌نما برای حرکت آزادانه در نظر گرفته شده‌اند، بنابراین اجزای حرکتی سفارشی برای تسهیل حرکت و همچنین بهینه‌سازی بهره‌وری و قابلیت اطمینان آن‌ها در حین انجام وظایف و محیط‌های خود حیاتی هستند.

در اینجا چند نکته و بهترین روش وجود دارد که باید هنگام توسعه یک راه حل سفارشی برای برنامه های کاربردی ربات انسان نما، با استفاده از غلتک های متقاطع به عنوان مثال، به خاطر داشته باشید. ربات‌های انسان‌نما می‌توانند شامل دوجین غلتک متقاطع باشند.

دقت.  همانطور که در مورد روبات های ثابت وجود دارد، حرکت دقیق بسیار مهم است. بلبرینگ های غلتکی متقاطع برای ارائه استحکام بالا و دقت موقعیت یابی ساخته شده اند. دقت CRB را می توان بیشتر بهینه کرد و واکنش برگشتی را می توان از بین برد، به عنوان مثال، با اضافه کردن یک پیش بار سبک یا به حداقل رساندن فاصله در مفاصل ربات، که همچنین امکان حرکت صاف را فراهم می کند.

بهره وری انرژی و صرفه جویی.  هر چه انسان نما برای انجام ماموریت خود به نیروی کمتری نیاز داشته باشد، عمر باتری بیشتر می شود. رولربرینگ‌های متقاطع را می‌توان به‌طور سفارشی طراحی کرد تا بارها را به طور مؤثرتر توزیع کند، گشتاور چرخشی کمتری را نشان دهد، اصطکاک را از طریق جداکننده‌ها به حداقل برساند، عکس‌العمل را حذف کند یا از مواد سبک‌تر استفاده کند که همگی می‌توانند به کاهش مصرف انرژی کمک کنند.

نصب و مونتاژ.  رولبرینگ های متقاطع به اتصالات ربات توانایی چرخش را می دهند و نصب مناسب برای اطمینان از دقت و جلوگیری از ناهماهنگی و همچنین جلوگیری از آسیب به خود یاتاقان ها بسیار مهم است. گزینه های سفارشی می تواند شامل محفظه های ویژه، صفحات، فلنج ها و سوراخ های نصب باشد.

ملاحظات مادی  در اکثر کاربردها، آلیاژ 52100 ویژگی های استحکام و ضد خستگی خوبی را ارائه می دهد. با این حال، برخی از انسان‌نماها در محیط‌های خشن مستقر می‌شوند که به ساختار ضد زنگ مقاوم در برابر خوردگی یا درزگیرهای ویژه برای دفع گرد و غبار و کثیفی و همچنین جلوگیری از نشت چربی نیاز دارند. کروم سیاه و سطوح کروم متراکم نازک نیز در بسیاری از محیط های خشن محافظت موثری را ارائه می دهند.

تعمیر و نگهداری  برای شرایطی که استفاده از گریس روان کننده سنتی امکان پذیر نیست، فروشنده اجزای حرکتی شما می تواند جایگزین هایی مانند روان کننده فیلم خشک برای کاهش اصطکاک یا روان کننده کریستال مایع برای محیط های تمیز را توصیه کند.

با تامین کننده مؤلفه حرکتی خود، زودتر همکاری کنید

همانطور که اجزای حرکت سفارشی را برای برنامه های کاربردی ربات انسان نما مشخص می کنید، مهم است که در مراحل اولیه طراحی با تامین کننده خود در تماس باشید تا از کارهای اضافی که ممکن است در طول زمان ایجاد شود جلوگیری کنید. در IKO، ما از تخصص گسترده خود در مورد بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع، اجزای حرکت خطی و پیروان بادامک استفاده می‌کنیم تا راه‌حل‌های سفارشی را ارائه دهیم که شامل همه شرایط و سناریوهایی است که انتظار دارید انسان‌نمای شما با آن مواجه شود. ما در هر مرحله با شما کار خواهیم کرد، از جمله آزمایش و اعتبار بخشی به قسمت سفارشی تا اطمینان حاصل کنیم که وقتی انسان نما شما سر کار می رود، مطابق انتظار عمل می کند. چه قطعه حرکتی برای ساخت، مراقبت، نگهداری از خانه یا انجام سفارشات در نظر گرفته شده باشد، IKO آماده است تا به شما کمک کند تا یک محصول حرکتی سفارشی ایجاد کنید که به طور قابل اعتماد کار کند و طول عمر طولانی و پرباری را ارائه دهد.